Post:#266762 Date:12.09.2010 (12:03) ... Разминка для мозгов.
Вот такая задача.
Есть педальный привод велосипеда. Звезда и педали.
Как заставить переключаться (или передвигаться) что-либо в зависимости от скорости вращения педалей. Центробежный регулятор и компьютер с датчиком и микродвигателем не предлагать.
Ну самое простое это на верхнем учаске цепи маленькое колесико поставить подпружиненное с рычагом. В зависимости от усилия между ведущей и ведомой звездочкой рычаг будет отклонятся на определенный угол и переключать машинку.
Можно еще сделать ведущую звездочку из секторов подпружининых которые будут изменяться в зависимости от усилия цепи.
Или использовать силиконовую муфту которая твердеет от разности скоростей.
Вариантов моного можно еще поднять подборку ЮТ или моделист конструктор.
Там этих идей полно в свое время было.
Как заставить переключаться (или передвигаться) что-либо в зависимости от скорости вращения педалей.
Или в зависимости от нагрузки на педали? Т.е. сильнее давим, коэффициент передачи понижается? типа едем в гору, давим на педали с тем же усилием что и по ровной дороге? (скорость падает) Так нуно?
Yodo Пост: 266823 От 12.Sep.2010 (20:00) Как заставить переключаться (или передвигаться) что-либо в зависимости от скорости вращения педалей.
Или в зависимости от нагрузки на педали? Т.е. сильнее давим, коэффициент передачи понижается? типа едем в гору, давим на педали с тем же усилием что и по ровной дороге? (скорость падает) Так нуно?
Покатался изрядно на скутере с вариатором, ИМХО вариатор всё таки самое простое, надежное, бесшумное и дешевое решение этой задачки. Пружинами подстраивается под любую скорость вращения.
_________________ \"Совершенство достигается не тогда, когда нечего добавить, а тогда, когда нечего отнять\"
/Антуан де Сент-Экзюпери/
Тогда подающая ветвь цепи передачи (которая под нагрузкой) должна иметь переменную длину, что достигается устройством с дополнительными двумя свободно вращающимися звездочками, установленными на коромысле, имеющим ось по центру и рычаг, связанный с обгонной (фрикционной) муфтой установленной на ведущей шестерне, которая воздействуя на рычаг с силой, зависящей от скорости вращения, поворачивает коромысло на угол, "укорачивающий" цепь, пропорциональный требуемому в задании.
AS Пост: 266800 От 12.Sep.2010 (17:08)
Можно еще сделать ведущую звездочку из секторов подпружининых которые будут изменяться в зависимости от усилия цепи.
А!!! Попалил мою идею!
Я этим увлекался этак 1985 году, но не реализовал. Ведущее зубчатое колесо должно состоять из 4 секторов. Два противоположных сектора делаются гладкими, другие два - с зубцами. Радиусы секторов с зубцами должны быть равны тому состоянию, когда они образуют большую ось эллипса в сжатом состоянии. При этом гладкие сектора должны иметь радиусы, соответствующий минимальной оси эллипса.
Управление должно осуществляться на основании усилия между педалями и ведущей шестернёй. По мере роста нагрузки на педали разрезная ведущая шестерня из указанных секторов должна сжиматься, уменьшая ведущее число. При максимальном нажатии ведущая шестерня должна трансформироваться в эллипс, который был ранее изобретён умельцами в качестве "облегчителя" для выравнивания нагрузки на ноги. По мере ослабления усилия натяжения цепи (постепенный разгон, переход с подъёма на ровную поверхность) ведущая шестерня будет расширяться, сохраняя нагрузку на ноги. Натяжение цепи выполняется классическим способом через натяжной ролик. При максимально разведенных секторах появится неравномерность в натяжении цепи, но она должна частично компенсироваться обратной связью - при увеличении нагрузки на ноги сектора будут немного смыкаться, при "недогрузе" - расходиться, обеспечивая отрицательную обратную связь. Усилие определяется пружинным механизмом между осью с педалями и телом ведущей шестерни. Как-то так...
Велосипедистов, привыкших к "жестким" передачам, подстерегает опасность - при резком нажатии на педаль нога может провалиться и велосипедист травмирует промежность. Или вообще может "клюнуть" на руль.
На основании усилия нельзя. Тогда при разгоне или подъеме, или при максимальной скорости будет одно и то же передаточное число. А оно должно быть разным. Так что только от скорости надо..
Yodo Пост: 266843 От 12.Sep.2010 (21:19)
... которая воздействуя на рычаг с силой, зависящей от скорости вращения, поворачивает коромысло на угол, "укорачивающий" цепь, пропорциональный требуемому в задании.
так я и спрашиваю, каким должно быть устройство, управляющее рычагом.
admin.skif.biz Пост: 266834 От 12.Sep.2010 (20:39)
Нет. Колесо А должно отставать от Колеса Б на угол С. Скорости вращения равны..
admin.skif.biz Пост: 266857 От 12.Sep.2010 (22:08)
На основании усилия нельзя. Тогда при разгоне или подъеме, или при максимальной скорости будет одно и то же передаточное число. А оно должно быть разным. Так что только от скорости надо..
Таки я не понял Если передаточное число будет разным, то как скорости вращения могут быть равны???
admin.skif.biz Пост: 266857 От 12.Sep.2010 (22:08)
На основании усилия нельзя. Тогда при разгоне или подъеме, или при максимальной скорости будет одно и то же передаточное число. А оно должно быть разным. Так что только от скорости надо..
Нет. При возрастании скорости будет расти лобовое сопротивление седока и велосипеда. Так что нагрузка на цепь будет расти по мере возрастания скорости. Это вызовет сжатие секторов и оно стабилизируется на определённом "радиусе". А при подъёме на горку сектора сожмутся максимально. Всё зависит от настройки системы.
Что касается "как" - это можно сделать по-разному. Например, как кулачковую систему с пружиной между направляюющим блоком секторов и педальной группой.
Вариатор должен управлять не скоростью, а нагрузкой на "двигатель". При постоянных "оборотах" будет достигаться постоянная мощность, которая может уменьшится, если велосипед выйдет на максимум скорости. Можно ввести переключатель "жёсткости" системы ОС для движения по бугристой метсности и для движения по шоссе.
хорошо давай по другому. При комфортной езде велосипедист сидит на сидении при увеличении нагрузок начинает привставать. Вот и заложи управление вариатором от изменения нагрузки на седло )))
Чудо-юдо лисапед жопа еде ноги нет )))
от скорости вращения педалей должна повышаться скорость вращения колеса? О-о-о как все сложно... 
Если передаточное число будет разным, то как скорости вращения могут быть равны???
