Post:#225164 Date:17.01.2010 (14:39) ... Выложено окончание статьи.
Полная информация по устройству доступна по следующей ссылке [ссылка]
В кратце суть такая. Создана схема, позволяющая питать трехфазные асинхронники от небольшого аккумулятора 12V. Устройство отличается аномально малым потреблением тока. Пока вся эта конструкция разложена у меня на столе, идет отладка, хотя честно говоря, отлаживать больше нечего. Схема работает стабильно, двигатель крутится с номинальной частотой вращения. Удалось добиться того, что перестали гореть тиристоры и др. детали в схеме. Лишнее с этой схемы взять нельзя, любопытен сам способ запитки.
Основная цель создания этого устройства -- показать и доказать скептикам, что такой принцип питания индуктивных нагрузок работоспособен и лекго повторяется радиолюбительских условиях. Для создания сверхединичных устройств требуется новый, совершенно другой дизайн самого двигателя, над чем сейчас и ведется основная работа...
Уважаемый asidalv, как продвигаются дела ?
Что-то тема заглохла, или Вы обиделись на jonifer ?
На провокаторов не обижаются - у них работа такая
Если интересно, эта тема (про провокаторов) хорошо раскрыта здесь -[ссылка]
Не понял один момент - в одном месте Вы пишите : "...Найти подходящий вентильный двигатель и доработать последний в целях обеспечения двух простых условий, о которых я писал в предидущем посте. В этом случае, правда, вместо ЭМ на роторе будут постоянные магниты, но это не должно нам помешать. Этот путь видится мне наиболее доступным..."
В другом : "...Не подойдут они (вентильные двигатели), т.к. содержат постоянные магниты. Генераторная э.д.с. от них сведет на нет весь эффект..."
Уже пробовал! Магниты на роторе порождают мощную генераторную ЭДС, которая во время работы мотора прет всегда против источника патания (конденсатора) со всеми вытекающими. Сейчас мучаю асинхронник с проточенным ротором (см. предыдущие посты). Очень интересные эффекты наблюдаются... Пока не удаётся перевести такой девайс в режим самосинхронизации по сигналам датчика положения ротора -- видать, то-то накосячил в схеме управления, разбираюсь.
«… видать, что-то накосячил в схеме управления, разбираюсь …»
Asidalv, IMHO многофозный генератор импульсов проще сделать программируемым, хотя бы на время отладки, потом можно сделать и на логике (хотя не вижу смысла).
Для этого совсем не нужно лезть в тему микроконтроллеров , есть такой замечательный девайс – Arduino (Freeduino, Carduino и др. )
По просьбе некоторых товарищей я уже кратко писал на эту тему : [ссылка]
« Reply #670 : 29.09.2010, 13:53:26 »
Выкладывал архив с русской документацией :[ссылка]
Arduino_doc.rar (Размер - 37011450 байт)
Цена на Arduino вполне разумная, есть желание сделать самому – в инете вся документация.
Например на [ссылка]
Arduino Nano v4
Артикул 2430
699 руб.
Размеры Arduino Nano v4 ~ 43x18 мм
Небольшая вырезка из тех.документации:
«… Семейство микроконтроллеров Freeduino представлено несколькими вариантами плат,
имеющих в общем идентичный функционал, и полностью совместимых с аналогичными
вариантами Arduino.
Модули Freeduino основаны на микросхеме ATmega168 (либо ATmega328), и легко
программируютcя через USB порт (либо COM порт в варианте MaxSerial) при помощи
бесплатного программного обеспечения.
Модуль имеет 14 контактов цифрового ввода/вывода, шесть из которых могут быть
использованы для вывода сигналов ШИМ, и шесть аналоговых входов АЦП с дискретностью в 1024 значений. Модуль также содержит: кварцевый резонатор на 16 МГц, разъем USB (либо COM в варианте MaxSerial), разъем питания типа Mini-Jack, разъем для подключения внешнего программатора ICSP и кнопку сброса.
Приобретенный в готовом виде модуль содержит все необходимое для разработки
микроконтроллерных устройств. Нужно просто подсоединить модуль к компьютеру при помощи стандартного USB кабеля.
В качестве периферии могут быть подключены любые устройства - от светодиодов и
простейших датчиков до механизмов радиуоправляемых моделей и роботов. Программы пишутся на простом и интуитивно понятном си-подобном языке (c возможностью подключения сторонних библиотек, например, для управления LCD-дисплеями или двигателями), компилируются и загружаются в устройство одной кнопкой, после чего вы тут же получаете работающее автономное устройство.
Микроконтроллер ATmega168 имеет 16 К программной памяти (из которых 2 К используются для хранения загрузчика). Кроме того, микросхема имеет 1 Кбайт ОЗУ (SRAM), 512 байт долговременной памяти данных (EEPROM).
Возможна замена управляющего микроконтроллера на ATmega328, что увеличивает объем доступной памяти в 2 раза: память программ - 32 К (2 К заняты загрузчиком), ОЗУ - 2 Кбайт, EEPROM - 1 Кбайт …»
Вещь, безусловно, хорошая для подобных задач. Однако боюсь, что применить ее в данном устройстве не получится по той простой причине, что мотор работает в двух разных режимах - без обратной связи (раскрутка, переход в синхронный режим) и режим самосинхронизации (управление фазными обмотами по положению ротора). Надо 2 отдельные программы под каждый режим работы или каждый раз перепрограммировать контроллер.
Пока выкладываю схему силового блока для 1 фазы. Это кусок схемы полностью отлажен. Как говорилось выше, полностью решена проблема тайминга - схема не захлебывается не при каких условиях. По мере роста частоты коммутации (оборотов мотора) просто растет потребляемый тОк от ИП.
« Вещь, безусловно, хорошая для подобных задач. Однако боюсь, что применить ее в данном устройстве не получится по той простой причине, что мотор работает в двух разных режимах - без обратной связи (раскрутка, переход в синхронный режим) и режим самосинхронизации (управление фазными обмотами по положению ротора). Надо 2 отдельные программы под каждый режим работы или каждый раз перепрограммировать контроллер. »
Задача решается просто – нужно сформировать «УСЛОВИЯ» для ветвления программы.
«УСЛОВИЯ» формируются ДАТЧИКАМИ – например, датчик оборотов (угловой скорости), датчик положения, датчик тока (по потреблению минимального тока) и т.д. и т.п.
Датчиков сейчас – на все случаи, многие легко (и дешево) сделать самому.
Применение контроллера даст возможность ускорить процесс настройки, а соответствующий алгоритм ( и датчики) сможет автоматически находить оптимальный режим работы для мотор-генератора.
После устранения косяков, пошла синхронизация по датчику положения ротора! После входа в синхронный режим, был включен режим самосинхронизации. После этого ротор начал интенсивно раскручиваться и за 2 сек. набрал около 5000 об/мин. Ток, при этом, составил 7А от 12V. Но счастье было недолгим. Вынесло тиристор и каким-то образом, в догонку захватило К561ЛН3. После праздников пойду покупать новые детали т.к. магазин закрыт.
Причина - генераторная ЭДС, будь она с@ка проклята! Дело в том, что вращающийся ротор наводит в обмотках ЭДС (даже в момент отсутствии возбуждения) , а тиристоры КУ202Н держат не более 400В. Напряжение на обмотках в импульсе достигало ~500В , что и привело к выгоранию тиристора. Причем, пробил, он гад, не Анод-Катод, а Катод-Управляющий электрод. Далее, ох@енно мощный импульс тока попер в импульстный трансформатор связи и навел в первичной обмотке нехилое напряжение, достаточное, чтобы выгорела К561ЛН3 используемая в качестве буфера между К561ИЕ8.
Пока работало, успел немного понагружать вал. Получилось такая картина. При нагрузке вала падают обороты. При этом _падает_ и ток (реже требуется подзаряжать рабочие емкости). Повторяю еще раз, ток под нагрузкой ПАДАЕТ. Делайте выводы!
Как добьюсь устойчивой работы схемы сниму нагрузочную характеристику. И выложу остаток схемы. Хотя, кто в теме, уже возможно знает что там и как. И какой будет результат.
День добрый.
Я хочу повторить вашу обновлённую схему, с 9 различными ИТ, 6 на обмотки и 3 на рекуперацию. Мне не столько нужна сверхэкономичность или даже КПД>1, сколько запитка АД от аккумулятора.
Прочитал всю вашу ветку на форуме, и в последних сообщениях нашёл новую схему.
"Пояснение к принципу работы схемы",
"Печатная плата",
"Силовой блок 1 фазы".
Могли бы вы выложить полную схему? Или же для моей цели подойдет
Схема "Эффективный источник питания асинхронного двигателя"?
Благодарю.