Я хочу сделать двухколесный гиромобиль с электроприводом и полностью закрытым кузовом. Двухместный. С небольшим маховиком для стабилизации при остановке. В общем, более комфортабельный и безопасный скутер.
Кузов пространственный - трубы и углепластиковые панели.
Длина 3 м, ширина 0,8 м. Четыре аккумулятора -один-два электромотора.
Противоречия никакого нет.
Предлагаю, для начала, рассмотреть, как предки с этой задачкой управлялись. Механически.
Часть первая.[ссылка]
Часть вторая.[ссылка]
Хотелось бы, по возможности, изучить начинку этих раритетов.
Прошу передать ссылки на подробности по деталям обеих конструкций.
Чтобы не оказывать сопротивления, он должен быть выведен в плоскость поворота.
Если не находится в свободе по всем осям постоянно.
Комбинирование только усложняет.
Будет ли корпус наклоняться и насколько - зависит от скорости вращения маховика.. Только и всего. Что мешает его жестко установить в корпусе, но раскручивать до небольших скоростей?
Sota Пост: 160842 От 06.Feb.2009 (21:59)
А тогда будет маленький гироскопический момент и в случае резкой остановки мотоцикл завалится, т.к. будет невозможно быстро набрать скорость маховика...
Я этого ответа и ожидал
Почему все рассматривают только две крайности, охрененную скорость, при которой машину и повернуть невозможно, и никакую, при которой машина падает.
Промежуточные варианты недопустимы?
Sota Пост: 160847 От 06.Feb.2009 (22:15)
Допустимы, но тогда при остановках - это будет не совсем устойчивость, а скорее затруднение заваливания, такая своеобразная передаточная вункция по заваливанию, тогда нужно будет дополнительно включать какой-нибудь балансир на остановках...
А если скорость маховика зависит от скорости машины? При торможении - максимальна. И соответственно, маскимальный эффект?
При любом дифференте на нос или корму рамка остаётся в неизменной позиции по горизонту. При боковом производится компенсация. Либо придание любого желаемого наклона.
При повороте на наклонной плоскости, за счёт второй рамки (двухстепенной гироскоп), плоскость вращения подгоняется под плоскость движения. Где кризис?
An77 Пост: 160851 От 06.Feb.2009 (23:03)
При любом дифференте на нос или корму рамка остаётся в неизменной позиции по горизонту. При боковом производится компенсация. Либо придание любого желаемого наклона.
При повороте на наклонной плоскости, за счёт второй рамки (двухстепенной гироскоп), плоскость вращения подгоняется под плоскость движения. Где кризис?
Нигде. Угол наклона маховика должен быть равен углу наклона машины. Она же двухколесная (одноколейная).. И все.